两段式切换模型

xv6 采用 Process A → Scheduler → Process B 的切换模式，而不是直接 A → B。

为什么要有个中间商 (Scheduler)？

解耦 (Decoupling): 如果允许 A 直接切到 B，A 就必须知道 B 的地址，且 A 的栈必须能安全地过渡到 B。这会导致复杂的依赖关系。
安全性 (Safety): 每个 CPU 都有一个独立的 scheduler 线程（运行在 cpu->context）。当 A 放弃 CPU 时，它先切回到这个“安全港湾”，清理 A 的状态，然后再寻找 B。
多核支持: 每个 CPU 核只运行自己的调度器，互不干扰。

流程图

[CPU Core 0]
Process A (Kernel Stack)
      |
      v  swtch(&A->context, &cpu->scheduler)
Scheduler Thread (Scheduler Stack)  <-- 此时 CPU 运行在专用调度栈上
      |  (查找 RUNNABLE 进程...)
      v  swtch(&cpu->scheduler, &B->context)
Process B (Kernel Stack)