RISC-V 关键寄存器

在 S-Mode (内核态) 下，OS 依靠一组控制状态寄存器 (CSRs, Control and Status Registers) 来掌控全局。普通指令（如 add）无法触碰它们，必须使用特权指令 csrr (read), csrw (write) 来操作。

1. satp (Supervisor Address Translation and Protection)

• 功能: 页表基址寄存器。相当于 x86 的 CR3。
• 内容: 存放当前进程 根页表 (Root Page Table) 的物理地址。
• 切换: 当 OS 切换进程时，必须更新 satp，这会瞬间改变整个虚拟内存空间的映射关系（并刷新 TLB）。

2. stvec (Supervisor Trap Vector Base Address)

• 功能: 中断向量基址。
• 内容: 指向 Trap 处理入口代码 的虚拟地址（在 xv6 中是 trampoline.S 里的 uservec 或 kernelvec）。
• 作用: 当发生 Trap（如 syscall 或时钟中断）时，CPU 会自动跳转到 stvec 指向的地址去执行。

3. sepc (Supervisor Exception Program Counter)

• 功能: 异常现场 PC。
• 作用: 当 Trap 发生时，硬件会自动把当前的 pc (程序计数器) 保存到 sepc。
• 恢复: 当 Trap 处理完执行 sret 指令时，CPU 会把 sepc 的值拷回 pc，从而回到用户程序被打断的地方继续执行。

4. scause (Supervisor Cause)

• 功能: 异常原因。
• 作用: 告诉内核发生了什么。是系统调用（值为 8）？是时钟中断（值为 1 | IsInterrupt）？还是缺页故障（值为 13/15）？内核根据这个值决定调用哪个处理函数。

5. sscratch (Supervisor Scratch)

• 功能: 临时寄存器。
• 魔法: 在 xv6 中，它用于在 User/Kernel 切换的极短瞬间，保存 Trapframe 的地址。它是内核在还没建立栈之前唯一的救命稻草。

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